鉆孔成像+窺視+軌跡檢測
全套設(shè)備
主要用途
? 煤礦井下各類鉆孔的全孔壁成像、錄像；
? 煤礦井下各類鉆孔的關(guān)鍵部位抓拍圖像及鉆孔軌跡測量和產(chǎn)狀分析等。
優(yōu)勢
? 成像、錄像、軌跡測量功能三合一；
? 探頭視窗清洗；
? 井下實(shí)時(shí)查看；
? 分析軟件功能強(qiáng)大。
工作原理
ZKXG100礦用鉆孔成像軌跡檢測裝置是一款綜合性設(shè)備，可以配置成不同的儀器，如鉆孔軌跡儀、鉆孔窺視儀、鉆孔成像儀和鉆孔成像軌跡檢測儀等。
技術(shù)特點(diǎn)
? 高集成性：主機(jī)內(nèi)系統(tǒng)控制、圖像采集、顯示與存儲(chǔ)高度集成；
? 多功能性：可實(shí)時(shí)同步實(shí)現(xiàn)對鉆孔進(jìn)行全孔壁成像、錄像，關(guān)鍵部位抓拍
圖片及鉆孔軌跡測量功能；
? 高智能性：主機(jī)內(nèi)置ARM+DSP雙核處理器，圖像處理速度為25幀/秒。同時(shí)獲取圖像數(shù)據(jù)、深度數(shù)據(jù)和探頭所在位置空間數(shù)據(jù)，可保證全景圖像實(shí)時(shí)自動(dòng)采集，快速無縫拼接，同時(shí)自動(dòng)角度和深度校正，全景視頻圖像實(shí)時(shí)呈現(xiàn)，圖像清晰逼真。可在井下實(shí)時(shí)生成鉆孔成像平面展開圖，生成h264格式視頻文件，可在井下實(shí)時(shí)回放動(dòng)態(tài)鉆孔窺視圖和平面展開圖；實(shí)現(xiàn)圖像拼接、錄像、截圖和軌跡測量實(shí)時(shí)同步進(jìn)行；
? 高可靠性：整機(jī)系統(tǒng)高度集成，穩(wěn)定性好；儀器整機(jī)密封，防水防塵性好；
? 高清晰度：攝像頭為彩色低照度700Lines，0.1Lux，200萬像素；光源強(qiáng)度連續(xù)可調(diào)；探頭測面環(huán)形成像和端頭成像可選，從而保證對各種探測對象均可清晰成像；
? 寬視角：攝像頭視角寬，可實(shí)現(xiàn)水平360度全景成像，無需調(diào)焦；
? 便攜性好：整機(jī)體積小巧、重量輕，方便攜帶；
? 操作性好：整套系統(tǒng)連接簡單，操作簡便，初用者上手快；主機(jī)可作電腦的外接U盤使用，數(shù)據(jù)直接復(fù)制粘貼；
? 電源要求低：系統(tǒng)工作電壓范圍DC12V，既可內(nèi)置高容量鎳氫電池或鋰電池供電，也可外接12V蓄電池供電。探頭既可采用內(nèi)置鎳氫電池供電，也可
主機(jī)供電。連續(xù)工作時(shí)間不少于10小時(shí)；
? 三類顯示靈活切換：分析軟件可顯示、輸出平面展開圖，立體柱狀圖，立體柱狀圖可360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)；也可同幅顯示巖芯描述結(jié)果表和巖芯柱狀圖和展開圖，同時(shí)可對鼠標(biāo)指定局部范圍進(jìn)行高精度放大查看；既可顯示鉆孔三維空間軌跡圖像，也可顯示三面?zhèn)纫晥D，查看各點(diǎn)實(shí)際空間角度值；
? 直接進(jìn)行巖芯描述：展開圖上可直接進(jìn)行巖芯描述，裂縫的傾向、傾角和寬度可直接自動(dòng)計(jì)算提取，寬度精度可達(dá)0.1mm，方位角度可達(dá)0.1度；
? 圖像可轉(zhuǎn)換為多種格式：可將圖像轉(zhuǎn)換為JPG、BMP和PDF等多種格式文件；
? 探頭承壓能力強(qiáng)：探頭采用不銹鋼外殼，鋼化光學(xué)玻璃片，最大可承受壓力大于20MPa；成像錄像軌跡同步實(shí)時(shí)檢測最優(yōu)速率2m/min左右，最高可達(dá)0.2m/s。
性能指標(biāo)
ZKXG100-Z（型號）
? 煤安標(biāo)志：本質(zhì)安全型
? 防爆標(biāo)志：Exib I Mb
? 安標(biāo)證號：MFC170071
? 防爆證號: CCCMT17.0527
? 顯示方式：7寸真彩液晶顯示屏800×600，背光可調(diào)
? 操控方式：光電旋鈕
? 處理器：高性能低功耗嵌入式ARM+DSP雙核處理器
? 存儲(chǔ)器：32G TF 存儲(chǔ)卡
? 操作系統(tǒng)：Linux操作系統(tǒng)
? 供電模式; 內(nèi)置高能鋰電池DC12V供電
? 工作時(shí)間：＞10小時(shí)
? 數(shù)據(jù)接口：USB2.0接口
? 防護(hù)等級：IP54
? 外形尺寸：255mm×192mm×74mm
? 質(zhì)量：≤2kg
性能指標(biāo)
ZKXG100-S（型號）
? 煤安標(biāo)志：本質(zhì)安全型
? 防爆標(biāo)志：Exib I Mb
? 安標(biāo)證號：MFA130313
? 防爆證號: CCCMT17.0539
? 測深精度：0.1mm
? 防護(hù)等級：IP54
? 供電模式：主機(jī)供電
? 外形尺寸：140mm×154mm×310mm
? 質(zhì)量：≤3kg
性能指標(biāo)
ZKXG100-T（型號）
? 煤安標(biāo)志：本質(zhì)安全型
? 防爆標(biāo)志：Exib I Mb
? 安標(biāo)證號：MFH130022
? 防爆證號: CCCMT17.0541
? 探頭直徑：Φ40mm
? 檢測孔徑：Φ50mm-Φ200mm
? 供電模式：主機(jī)供電
? 防護(hù)等級：耐水壓12MPa
? 檢測孔深：≥1000m
? 控制器：高性能單片機(jī)
? 存儲(chǔ)器：32GTF存儲(chǔ)卡
? 工作模式：有線實(shí)時(shí)
? 攝像頭：彩色低照度700TVLines，0.1Lux，全景360°
? 輔助光源：≥30Lux,通過主機(jī)軟件調(diào)節(jié)
? 圖像像素：768×576p
? 推進(jìn)方式：專用導(dǎo)向推桿配接
? 三維羅盤：傾角范圍：±90°，精度：0.5°，分辨率：0.01°；方位角范圍：0-360°；精度：0.5°；分辨率：0.1°；探頭允許橫滾360°
? 外形尺寸：Φ40mm×63mm
? 質(zhì)量：≤4kg
性能指標(biāo)
ZKXG100- T(B)（型號）
? 煤安標(biāo)志：本質(zhì)安全型
? 防爆標(biāo)志：Exib I Mb
? 安標(biāo)證號：MFH140020
? 防爆證號: CCCMT17.0540
? 探頭直徑：Φ24mm
? 檢測孔徑：Φ28mm-Φ50mm
? 供電模式：主機(jī)供電
? 防護(hù)等級：耐水壓12MPa
? 檢測孔深：≥100m
? 控制器：高性能單片機(jī)
? 存儲(chǔ)器：32GTF存儲(chǔ)卡
? 工作模式：有線實(shí)時(shí)
? 攝像頭：彩色低照度700TVLines，0.1Lux,全景360°
? 輔助光源：≥30Lux，通過主機(jī)軟件調(diào)節(jié)
? 圖像像素：768×576p
? 推進(jìn)方式：專用導(dǎo)向推桿配接
? 三維羅盤：傾角范圍：±90°，精度：0.5°，分辨率：0.01°；方位角范圍：0-360°；精度：0.5°；分辨率：0.1°；探頭允許橫滾360°
? 外形尺寸：Φ24mm×270mm
? 質(zhì)量：≤2kg
標(biāo)準(zhǔn)配置清單
序號 | 名稱 | 產(chǎn)品 | 數(shù)量 | 備注 |
1 | 主機(jī) |
| 1 | 含儀器、充電器、數(shù)據(jù)傳輸線 |
2 | Φ24探頭 |
| 1 | 含30米MHYVRP礦用通訊電纜 |
3 | 深度編碼器 |
| 1 | 含3米主機(jī)連接線 |
4 | 不銹鋼推桿 |
| 30米 | 每根1米，共30根 |
5 | 軟件 |
| 3 | 1份鉆孔成像+軌跡機(jī)內(nèi)軟件、一份鉆孔成像 PC機(jī)分析軟件、一份鉆孔軌跡PC機(jī)分析軟件 |
6 | 產(chǎn)品合格證 |
| 1 | |
7 | 產(chǎn)品說明書 |
| ||
8 | 安標(biāo)證 | 1 | ||
9 | 防爆證 | 1 |
可選配置清單
序號 | 名稱 | 產(chǎn)品 | 數(shù)量 | 備注 |
1 | Φ40探頭 |
| 1 | 含居中套 |
2 | 線盤 |
| 1 | 含100米MHYVRP礦用通訊電纜 |
3 | 探頭清洗居中器 |
| 1 | |
4 | 碳纖維推桿 |
| 自定 |
窺視圖
鉆孔軌跡圖
鉆孔軌跡圖
虛擬巖芯圖 平面展開圖
