TS-GD200J系列產(chǎn)品是新一代數(shù)字高清型管道CCTV檢測機(jī)器人，具有智能化、網(wǎng)絡(luò)化、操作簡單、輕便、設(shè)計(jì)人性化的特點(diǎn)，多種配置可選，主控可采用平板、筆記本電腦或者專業(yè)工業(yè)控制器?？梢詽M足DN250-DN2000mm的各種材質(zhì)的管道的有水或無水狀況檢測。
機(jī)器人代替人員進(jìn)入城鎮(zhèn)排水管道內(nèi)部，進(jìn)行電視成像精細(xì)檢查，實(shí)時(shí)影像監(jiān)測并存儲視頻或抓拍圖像，可現(xiàn)場截圖判讀評估，一鍵生成符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的檢測評估報(bào)告，為制定養(yǎng)護(hù)、修復(fù)方案提供重要分析依據(jù)和指導(dǎo)建議。
●管網(wǎng)普查 ●新管驗(yàn)收 ●管道檢修
●養(yǎng)護(hù)檢測 ●修復(fù)驗(yàn)收 ●施工監(jiān)測
1.數(shù)字高清，適用范圍廣：≥200萬像素高清畫質(zhì)，適用250mm-2000mm管徑；
2.控制軟件：觸摸操控，方便靈活，斷點(diǎn)續(xù)錄，自動診斷，管道環(huán)境溫度和工作狀態(tài)監(jiān)測；
3.多種工作模式可選：無線/有線雙工作模式；
4.驅(qū)動強(qiáng)勁，無極變速，電動抬升，傾斜報(bào)警：雙直流電機(jī)驅(qū)動，動力強(qiáng)勁，爬坡能力強(qiáng)，前后左右無極變速，支架電動抬升，傾斜報(bào)警，避免翻車；
5.字符疊加：支持多種語言文字、數(shù)字和字符標(biāo)識錄入，并可進(jìn)行圖形疊加備注；
6.集成高清數(shù)字鏡頭及照明燈光，防水防塵：360全景鏡頭，LED陣列，防霧鏡片IP68,可用于10米水深，工作溫度-10-50℃；
7.全自動電纜盤：具有緊急制動和剎車裝置，計(jì)米器和自動排線功能，自動調(diào)整收放線速度；
8.現(xiàn)場評估報(bào)告：現(xiàn)場判讀，一鍵現(xiàn)場輸出符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的檢測評估報(bào)告，提供豐富的報(bào)告模板；
9.功能擴(kuò)展
①可搭載激光投影器，檢測中同步提取管道內(nèi)部輪廓，創(chuàng)建三維管道模型，供測量分析；
②可搭載全景攝像系統(tǒng)，實(shí)時(shí)生成管壁全景展開圖，并現(xiàn)場生成三維成像分析報(bào)告；
③可搭載聲吶探頭，對帶水管道的水上部分進(jìn)行CCTV檢測的同時(shí)掃描水下部分管道內(nèi)壁輪廓和沉積狀況，視頻畫面與聲吶影像疊加顯示，并錄制為檢測視頻；
④可搭載聲吶探頭與全景鏡頭。實(shí)現(xiàn)水面以上CCTV+激光檢測，水面以下聲吶檢測，并擬合出整體管道內(nèi)壁輪廓，重建管道三維模型。將同步采集到的管道內(nèi)壁全景圖像用作三維模型紋理貼圖，得到超現(xiàn)實(shí)的管道內(nèi)部實(shí)景三維模型；
⑤可搭配專業(yè)攝影測量軟件，通過CCTV檢測視頻進(jìn)行管道實(shí)景三維重建和量化分析。
10.配套軟件
①主控制器預(yù)裝PipeVideo管道檢測評估報(bào)告軟件，在電腦上完成機(jī)器人所有操控工作，實(shí)時(shí)調(diào)閱相關(guān)數(shù)據(jù)、視頻信息、爬行器傾角、氣壓和鏡頭姿態(tài)、設(shè)備溫度、工作電壓、電流等工作狀態(tài)參數(shù)；
②PipeVideo軟件在錄制視頻時(shí)可自動生成片頭和片尾，快速進(jìn)行信息錄入和缺陷判讀，數(shù)據(jù)自動存儲，自動生成文件名，并可根據(jù)需要進(jìn)行文件名的編輯修改。
